Ľudia si na jogurtoch pochutnávajú už stovky rokov. To, že za ich vznikom stoja živé mikrobiálne kultúry, objavil začiatkom 20. storočia jeden bulharský lekár (Stamen Grigorov). Od tej doby sa ich výroba v zásade nezmenila. Čo sa ale zlepšilo, sú hygienické podmienky pri výrobe a tiež spôsob balenia. Inak sú dnešné jogurty rovnaké ako tie za čias našich praprababičiek.